Roboter-Kapsel
untersucht Gedärme
Internationale Forscher entwickeln
Hightech-Endoskop
Ein internationales Forscherteam hat ein völlig
neuartiges System entwickelt, mit dem in Zukunft die Gedärme eines
Patienten untersucht werden können. Eine kleine Roboterkapsel fährt
durch das Körperinnere und bietet so einen optimalen Einblick in das
Geschehen im Inneren des Körpers, berichtet das Wissenschaftsmagazin
New Scientist
http://www.newscientist.com .
Forscher des Sant'Anna Valdera Zentrums in Pontedera und des Korean
Institute of Science and Technology in Seoul haben den Roboter
gemeinsam entwickelt. Zum Unterschied von herkömmlichen Endoskopien,
bei denen der Patient eine Kapsel schlucken muss, die danach wieder
ausgeschieden wird, erlaubt der Roboter einen genaueren und längeren
Aufenthalt in den Regionen, die für die Mediziner gerade von
Interesse sind. "Nach dem Verschlucken der Kapsel löst sich die
Schutzschicht auf und der Roboter krabbelt durch die Därme", so
Sudienleiter Paolo Dario vom Sant'Anna Valdera Zentrum.
Die Wissenschaftler haben zunächst damit begonnen, Prototypen von
Beinen bzw. Gehgliedmaßen zu entwerfen, die eine Fortbewegung in den
Därmen erlauben, ohne dass es zu Verletzungen der Schleimhaut kommt.
Bevor allerdings die Tests an lebenden Tieren starten können, müssen
die Bewegungen der Beine noch verbessert und akkordiert werden,
meint der Forscher, damit sie absolut sicher sind. Der Prototyp des
Gerätes ist 25 Millimeter lang und misst zehn Millimeter im
Durchmesser und ist damit etwas größer als ein herkömmliches
Endoskopie-Gerät. Die Forscher wollen den Roboter aber noch
verkleinern.
Ein weiteres Problem ist die Steuerung des kleinen Roboters. Bis
jetzt ist noch nicht geklärt wie das Untersuchungsgerät von außen
kontrolliert werden soll. Das Forschungsprojekt wurde bei der
internationalen Konferenz Intelligent Robotics and Systems IROS2004
in Sendai, Japan, präsentiert.
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